水下機器人的電機擺脫進口了 是火箭院研制的

發布時間 : 2020-06-23     來源 : 中國運載火箭技術研究院新聞中心

????一望無際的印度洋海面風平浪靜,突然,一條黃色的“大魚”浮了上來,打破了海面的平靜,這條“大魚”是我國自主研制的水下探測機器人“潛龍二號”,它剛剛完成第58次科考任務。與以往不同的是,這次它的續航能力更強大,因為它用上了由中國運載火箭技術研究院(簡稱“火箭院”)研制的主推進電機,擺脫了進口電機的桎梏。
????該主推進電機由火箭院北京精密機電控制設備研究所研制,負責人韓柏然介紹,主推進電機是“潛龍二號”的主要動力來源,也是最大的耗電設備?!皾擙埗枴泵看翁綔y會在電量耗盡時主動上浮,所以,讓主推進電機發揮更大的效率,消耗更少的電量,才能讓“潛龍二號”續航能力更強。
????之前,“潛龍二號”的主推進電機是進口產品,效率不高,制約著“潛龍二號”的續航能力。設計團隊想要更換電機,可是國內沒有生產廠家,于是他們找到火箭院想要定制電機。
????韓柏然介紹,在接到任務書后,北京精密機電控制設備研究所的研制團隊僅用1個月就完成了高效電機的設計方案和圖紙,100天完成第一批產品交付。與進口電機相比,國產電機去掉了一些冗余設計,效率更高,噪聲和可靠性也有所改進,并在不改變原有接口的前提下,完成了和進口電機的無縫更換。
????用上火箭院研制的國產電機后,“潛龍二號”的續航能力由原來的48小時提升到53小時,增加了10%以上,能在每次探測中“游”得更遠、探得更深。

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△火箭院研制的主推進電機

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